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长了眼睛的新旗舰机 iRobot Roomba 980扫地机器人评测

山东IT在线   2017-06-15    作者:原创

  不知从何时起,扫地机器人逐渐受到中国都市家庭的青睐。随着亲朋好友的推荐,俨然快像冰箱、洗衣机一样成为房子的标配。但是正因为使用人群的增多,使产品的种类也随之增多,带给用户不少的选购烦恼。而对于大部分消费者来说,当面临众多品牌选择难题的时候,往往最看重品牌的专业性,这是品质的象征也是保障。于是,选择就变得相对简单,空调选大金,冰箱选西门子,扫地机器人选iRobot。

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iRobot成为很多扫地机器人用户的首选品牌


  iRobot是一家在纳斯达克上市的正牌美国本土企业,它是全球扫地机器人领域首屈一指的品牌,iRobot最早是做军用及安防机器人起家,专门为美国政府、军方及各国高校和研究机构提供太空探测、排爆、勘察、安保、研发等不同用途的机器人,可谓是“战功赫赫”。这也为后来iRobot进入家用机器人领域奠定了基础,自从2002年创建扫地机器人全新的消费品类,其产品智能、干净、简单的产品特性受到了不少都市家庭的青睐。

长了眼睛的新旗舰机 iRobot 980扫地机器人评测
智能、高效、实用的iRobot受到不少都市家庭的青睐

  2017年5月17日,iRobot在上海开了一场发布会,把具有Wi-Fi®智能互联功能的Roomba® 9系扫地机器人、连同中高端的8系和6系扫地机器人一起正式带到了中国。本次发布会最大的亮点是推出了拥有地图绘制功能的高端Roomba 9系扫地机器人,标志着iRobot在中国市场迈出了新的战略步伐。

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iRobot Roomba 980扫地机器

  而今天与大家见面的主角就是iRobot Roomba 980扫地机器人,是iRobot的旗舰机型。和其它iRobot Roomba 9系产品一样,Roomba 980扫地机器人最大的特点莫过于开了“天眼”——机器人顶部有一个摄像头,可以拍摄周边环境,绘制清洁地图。作为高端扫地机器人品牌的iRobot发布的旗舰产品,Roomba 980扫地机器人总体来说包含了三大特点:智能、简单、干净!那它的清洁效果到底怎样呢?让我们拭目以待。

●外观(正面)

  Roomba 980扫地机器人外包装采用白色为主色调,风格简约,正面为机器的外观和型号,让人一目了然,在包装的右下角有一个手机的图案,这说明机器可通过手机智能互联,定制专属的清洁方案。

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Roomba 980扫地机器人外包装

  主机为中规中矩的圆形设计,圆润的体型加上特殊角度设计的旋转边刷,面对边边角角的清洁游刃有余,机器的外观尺寸为350*350*91(长*宽*高),超薄的机身可轻松进入沙发、茶几和床底下,清扫死角毫无压力,让你不用再为人工清扫不到的地方而发愁。

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机器的外观尺寸为350*350*91

  值得一提的是在机器的正面有一个提手,上面印有iRobot Roomba的标志,方便用户提起和放置机器,隐藏式的把手设计方便用户的同时并没有破坏机器自身的美感,非常实用。3.9KG的重量搭配把手设计,轻松转战任何一个“战地”。

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把手设计

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使用把手轻松将机器提起

  操作平台位于机器的上方,只有三个按键:CLEAN(清洁)按钮、SPOT(定点清洁)按钮、DOCK(回充电桩)按钮,当按下清洁键之后,Roomba 980扫地机器人便会被唤醒并发出提示音,再次按下后它便会开始清洁。点击DOCK按钮后,Roomba 980扫地机器人便会返回充电底座;而Spot按钮可让机器围绕指定区域反复清洁。

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操控面板只有三个按键

  在清洁按键的上方还有一排指示灯,Wi-Fi代表联网状态,故障排除会让你了解机器是否存在任何问题,电池灯代表充电状态(充电的时候充电指示灯不会一直亮,目的是为了省电和环保,这也是很多西方国家的节能要求,要检查电池状态只要按一下清扫键即可。当尘仓满了集尘盒已满指示灯会亮起,提示你清洁集尘盒。当Roomba 980扫地机器人遇到碎屑较多的区域,便会亮起污垢检测指示灯,像人在清扫时遇到特别脏的区域一样反复清洁。

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依次为:Wi-Fi指示灯、故障指示灯、电池灯、集尘盒已满指示灯、

  机器的最前端为RCON传感器,它可以用来探测前方障碍物,与充电座配件进行信号通讯对接。它具有感知和思考的能力,巡视房间感应灰尘收集家居环境的信息,可以有效的清扫房间的灰尘。

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机器最前端的RCON传感器

  机器人在家居环境中清扫,与家具的“亲密”接触是很重要的,不然墙边或者家居边缘就会清理不到,不触碰家具的扫地机器人不是更智能的表现而是傻,而要做到力度恰好的碰触障碍物是很需要技术实力的。当然Roomba 980扫地机器人就可以做到既能扫干净也可以保护家具和机器不受损坏,在机器的前端是防撞条设计,当机器与家具接触的时候,可以缓解冲力,保护家具和机器不受伤害。

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防撞条设计

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iAdapt®区域摄像头

  在机器顶端的中心位置是Roomba 980扫地机器人的“眼睛”,Roomba 980扫地机器人是首款将多重模式自动智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术相结合的产品,在机器人行走清洁过程中,拍摄周边环境,不断创建地标,识别已清扫和未清扫的区域,创建出清洁地图,解决我在哪、我去过哪和我要去哪的问题,实现更高效的清洁。

●外观(背面)

  扫地机器人的功能和动力全部位于机器的底部,整个清扫的过程全是各个零件配合完成。Roomba 980扫地机器人背部采用传统的黑色面料,边刷位于机器的最前端,正前方是黑白相间的万向轮,可以计算行走的路程,实现最好的规划,最后面则是垃圾盒的所在,清扫的垃圾全部存放在此处。

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Roomba 980扫地机器人背面构造

  Roomba 980扫地机器人主要采用右侧单边刷设计,刷毛长度约为70mm,边刷高速旋转,能将地面和墙角的垃圾扫入底部。对于扫地机器人来说单边刷是最优的设计,因为永远只有一侧的边角需要用到边刷,两个边刷反倒会把灰再次扬出去,单边刷才能做到更彻底的边角清洁。

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Roomba 980扫地机器人采用单边刷设计

  底部有两个可调节高低的动力轮,能够轻松越过地板上高达2cm的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物,面对复杂地形,室内穿梭无阻,搭配强大的锂电池,单次续航时间长达120分钟。值得一提的是9系产品更适合大户型家庭,因为具备断点续扫功能,扫地机器人在快没电的时候会自己回充电桩充电,然后返回之前停止的地方继续清扫,直到清扫完整个楼层。

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可调节高低的动力轮

  为了提高清洁效率,Roomba 980扫地机器人摒弃了传统的毛刷式单主刷,独创了可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷,双胶刷可以有效降低毛发缠绕并且免除了清洁后的主刷清理工作。反向旋转的双主刷在缠入线缆时会自动反向旋转将线缆吐出,因此再也不用担心满地的线缆会困住Roomba扫地机器人。

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免缠绕清洁双主刷

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主刷拆卸方式

  集尘盒位于机器的后方,只需轻轻按下按钮即可取出,600ml的容量设计,减少倾倒次数,使用更加方便。而且采用高效滤网,可阻隔直径小至10微米的微尘、花粉、螨虫,避免造成二次污染,呵护家人的呼吸健康。

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集尘盒位于机器的后方

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高效微尘滤网

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集尘盒拆卸方式

  在机器的左面是地板跟踪传感器,它可智能识别地面情况,从而选择不同的吸力模式,以应对不同的地面清洁需求。Roomba 980扫地机器人在走到地毯上时会自动开启劲吸模式,以6、7系产品10倍的吸力清洁地毯。此外通过手机应用程序iRobot Home App也可以定制清洁力度,一直开启劲吸模式。在劲吸模式下,地毯和地垫上的清洁能力提高了10倍。

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地板跟踪传感器 

  适配器与座充合二为一,无须考虑适配器的安放位置,简约、美观,不占空间,适配器可发出光圈保护自己不受机器人的碰撞。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接,当机器人完成工作或者电量低时,它会自动回到充电座上充电,以备下次清扫所需。

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Virtual Wall双模式虚拟墙

  Roomba 980扫地机器人还配备了Virtual Wall双模式虚拟墙,可以发出不同形状的隐形屏障,阻止扫地机器人越过某一条线或进入某一个圆形区域。例如宝宝区域、零食、玩具区域,或者宠物的食盆、便盆,都可以使用虚拟墙禁止机器进入,可单个使用也可组合使用,让家居清洁变得更简单。

●性能

可视化全景规划导航

  Roomba 980扫地机器人搭载iRobot公司的专利vSLAM视觉运算处理技术,并与多重模式自动智能切换技术相结合,主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标,可以清楚知道当前机器所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理,全景规划式导航,实现高效的清洁。

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可视化全景规划导航让Roomba 980扫地机器人更加智能

三重传感器系统

  但是,不同于单纯依赖于vSLAM™一个导航系统的竞争产品,Roomba 980扫地机器人搭载了三重传感系统:Wheel Odometry(轮胎里程计),Optical Float Sensor(光学移动传感器)以及vSLAM™视觉运算处理技术。得益于此系统,Roomba 980扫地机器人即使在光线条件不佳,或者某一个传感系统不适用时,仍能够进行精确的导航。

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三重传感器系统让清洁更加高效

iAdapt人工智能系统

  如同所有的Roomba 扫地机器人,Roomba 980扫地机器人配备了搭载iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术。借助精密的传感器和先进的软件Roomba 980扫地机器人能够持续对不同的家居环境作出反应,每秒可做出超过60次决策,自动切换清洁模式以调整行进路线和行为模式,从而更为彻底地清洁地板表面,不留死角。

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可根据不同环境做出不同清洁动作

  在实际应用中的表现为,边角清洁模式:特殊角度设计的高速旋转边刷有效应对墙壁边缘和角落;脱困模式:在复杂环境中,机器人会不断搜索脱困路线,不被卡住的同时继续清洁任务;防缠绕模式:遇到线缆时,独特的双主刷设计将变为反向旋转,避免缠绕;进阶版Dirt Detect™污垢探测模式:仿人清洁思维,更精细的检测污垢集中区域并实现小范围反复清扫。

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智能识别环境

三重高效清洁系统

  Roomba 980扫地机器人配有功率较之6系7系提升了10倍的进阶版三重高效清洁系统,有效提升了清洁表现。这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计,可以灵活进行自身调节,保持与各种地面的紧密接触,确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。可反向旋转的两个清洁主刷,可搅动地板上的碎屑并将其扫起,以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒。主刷具有免缠绕和免维护的特性,适合有宠物,毛发较多的家庭。

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三重高效清洁系统轻松面对毛发困扰

智能WIFI APP手机遥控

  Roomba 980扫地机器人搭载了无线WIFI模块,用户可实现Android和iOS智能终端对主机进行控制,下载iRobot HOME应用程序,用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务,还可以按照自身的需求定制机器人的清扫方式。同时,iRobot HOME应用程序能提供清洁后的清洁地图任务报告,为用户显示整个清扫区域的面积和清扫时间,可以储存多达30个清洁任务。

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智能WIFI APP手机遥控

Virtual Wall双模式虚拟墙

  虚拟墙设计,对于扫地机器人来说可是实用的功能,虚拟墙可以发出不同形状的隐形屏障,将机器限定在特定区域清洁。虚拟墙直线模式适用于将扫地机器人限制在某一个清洁区域内,如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等,可单独使用或者组合使用。如果家中有易碎品,可以用虚拟墙的光环模式,发出一道半圆形隐形屏障保护易碎品不被机器撞到。

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Virtual Wall双模式虚拟墙

断点续扫功能

  Roomba 980扫地机器人拥有断点续扫功能,它具有坐标记忆系统,使其能够断点续航,假设有ABCD四个房间,打扫完ABC房间没电了,自动回充后,它会直接从D房间开始打扫,不在重复ABC房间,提高清洁率,降低重复率,并且延长机器寿命。自动回充、断点续扫,这两项技术搭配使用,简直是大户型的福音。

  身为扫地机器人,真实的清洁效果才是用户所在意的,所以笔者对其进行了真实的清洁测试。在真实的家居环境下,我们将事先准备好的测试垃圾(玉米渣、大米、毛发、苏打粉、纸屑、共计226.8g)分散到家里各处,尤其是柜底、床底这些平时被我们忽略的卫生死角。

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测试垃圾从左至右依次为:玉米渣、大米、毛发、苏打粉、纸屑

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测试垃圾分布

  我们用Roomba 980扫地机器人清扫面积为35㎡的家,共清扫出垃圾240.8g,比原测试垃圾多出14g,这其实就是一些肉眼难以识别的微尘和难以清洁的毛发,也是被我们忽视的过敏原。Roomba 980扫地机器人凭借其超强的吸力,把深入地缝和深藏地毯内部的垃圾都吸出来了,从根源上切除过敏原。

长了眼睛的新旗舰机 iRobot 980扫地机器人评测 长了眼睛的新旗舰机 iRobot 980扫地机器人评测 原垃圾重量为226.8g,清洁后垃圾为240.8g

  为了测试Roomba 980扫地机器人的清洁能力,笔者还进行了现场的清洁测试,将垃圾放置在地板上,然后机器人走过,可以很清楚的看到,垃圾全部被清除,很干净。而在地毯上清洁的时候,机器会自动开启劲吸模式,地毯上的毛发全部清洁干净。

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地板清洁测试

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地毯清洁测试

  对于扫地机器人来说行走路径的不同也决定了清洁的效果,为了测试Roomba 980扫地机器人的清洁规律,我们用延时摄影的方式记录了它清扫一个小房间的行走路径。从行走路径来看,它路径规律最终呈现田字格的形式,覆盖率极高,连狭窄的柜底都不放过,一吸即净,清扫不重复,不遗漏任何地方。

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延时摄影下的行走路径

  边角的清洁一直都是地面清洁的难题,别说机器人了就是人工清洁都有些困难,Roomba 980扫地机器人延边清洁方式完美了解决了这一尴尬,当检测到墙壁及家具边缘时,它会延边行走,特殊角度设计的高速旋转边刷,将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分。

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延边清洁

  在测试脱困能力的时候,笔者将机器放置在桌子底下,只留一个出口可以进入,然后开启机器,机器人会自动规划路径,然后避开障碍走出困境。为了测试三重传感器系统,笔者将Roomba 980扫地机器人的“眼睛”蒙上,再次进行了测试,它仍能完美走出困境,看来Roomba 980扫地机器人在某一个传感系统不适用时,仍能够进行精确的导航。

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正常脱困测试

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蒙眼脱困测试

  APP远程操控功能对于现代的“懒人”来说可是非常实用的,也符合了现代家电产品发展的潮流,手机与机器人连接,在手机上只需按下清洁按钮,机器人即可自主清洁。

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手机操控扫地机器人更加方便

  家里的地面不可能一马平川,地毯、门槛就成了很多扫地机望而却步的区域,笔者将高1cm左右的地毯放置在Roomba 980扫地机器人的前面,机器轻松越过,越障能力一流。事实上,Roomba 980扫地机器人的越障高度可达2cm。

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越障碍能力一流

  防跌落可是机器人的标配功能,Roomba 980扫地机器人自然也少不了,底座周围装有对下视感应探头,360度无死角侦测地面情况,遇到楼梯等落差较大的,系统能迅速感应并转向,不会发生跌落。笔者在超过40cm的高度进行测试,机器每次走到边缘都能紧急刹车并转向清扫。

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防跌落测试

  Roomba 980扫地机器人具有防碰撞功能,可感知前方的障碍物并缓慢触撞后返回清洁。在测试的环节,机器当走到墙边的时候,采用缓慢的速度进行碰撞,减少障碍物和机器本身的伤害,同时也保证了墙角和家居边缘都可以被充分清扫到。

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当靠近障碍物时将采用缓慢的速度进行碰撞

  家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼,在测试环节笔者将电线放在地面,机器轻松越过,并没有发生缠绕的问题。

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轻松越过电线等障碍物

  虚拟墙是通过发射虚拟的锥形信号来阻挡机器人继续前行,当扫地机器人感应到前方信号时,就会转身清扫其他区域,可以有效的控制机器的清扫范围,我们开启虚拟墙,当机器人靠近的时候会自动转向清洁其他区域。

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虚拟墙的信号将阻止机器人前进

  当清洁完毕或电量低时,机器会自主的返回充电座充电,在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里清洁,当清洁完毕时,Roomba 980扫地机器人自动回到充电座进行充电。

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自动回充功能

  我们同样对噪音也进行了测试,环境噪音为38.1dB,开起扫地机器人后节能模式的噪音为66.4dB,劲吸模式的噪音为75.6,数值在一个比较安静的范围内,不会影响我们的正常生活。笔者测试的时候是距离机器约20cm左右的距离,而我们实际的生活当中肯定会大于这个距离,所以真正进入人耳的噪音还会减少。

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噪音测试

  在进行功耗测试的时候发现,当扫地机器人进行充电的时候功耗为25.46W,还是很节能的,只需充电3小时即可使用120分钟左右。

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功耗测试

写在最后:

  iRobot全新Roomba 9系产品包括Roomba 960, Roomba 961, Roomba 964和Roomba 980旗舰款四个型号,是首个多重模式自动智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术结合的产品系列,这一技术使得iRobot 9系扫地机器人特别适合清扫包含多个房间的大面积空间,用户可以根据自己的清洁习惯,利用iRobot HOME应用程序进行定制化清洁。此外,旗舰产品Roomba 980扫地机器人具有进阶版三重高效清洁系统,可以提供10倍的强劲吸力,从而达到更为彻底的清洁效果。

  目前这款机器在京东售价为8998元,618期间购买者还赠送899元kindle阅读器,还可享受6期免息,每月仅需1499元,更多优惠信息请关注iRobot京东官方旗舰店。【点击购买】


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