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扫地机最怕这些场景 看iRobot Roomba® 961扫地机器人黑科技解围

山东IT在线   2017-06-20    作者:原创

  随着扫地机器人的普及,扫地机器人进入千家万户。作为半个业内人士,笔者偶尔听到身边朋友对扫地机的抱怨,说它覆盖面不好、扫的不干净、会被线缠住、钻到椅子底下就出不来了……其实这些只是个例,你买的扫地机不好用并不代表扫地机都不给力。虽然真实的居家环境比较复杂,除非是那种连人都难以落脚的家,多数情况一台优秀的扫地机器人还是能够应对自如的。

扫地机最怕这些场景 看iRobot 961黑科技解围
iRobot Roomba 961扫地机器人

  说到优秀的扫地机器人,不能不提来自美国的高端家庭清洁机器人品牌——iRobot。想要了解iRobot前世今生的朋友可以参考笔者之前写过的这篇文章《登天入地上战场 大名鼎鼎的iRobot究竟什么来头?》。上个月,iRobot在中国市场正式推出具有Wi-Fi®智能互联功能的Roomba 9系、8系及6系扫地机器人产品。作为高端机器人系列,Roomba 9系扫地机器人一经推出便引起轰动,它到底有何秘密武器让各路英雄好汉为之倾倒?今天,笔者就为你揭开它的神秘面纱。

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iRobot Roomba 961扫地机器人

  iRobot推出的全新Roomba 9系扫地机器人包括980、960、961、964四种型号,其中Roomba 961扫地机器人专供京东平台,它也是今天的主角。我们就以那些家中常见的复杂场景为例,看看Roomba 961到底有何助它脱困的黑科技。

场景一:柜底、床底等低处

  传统的清扫方式会使柜底、床底这些死角被忽视,往往会积灰,而机身纤薄的Roomba 9系扫地机器人可以钻到下面清洁,不放过任何死角。 

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电视柜底

  iRobot Roomba 961扫地机器人厚度仅91mm,纤薄的机身可以轻松钻到电视柜、床底、沙发下面进行清洁。那么问题来了,它怎么知道自己能不能钻进去、会不会被卡住呢?这就得说说它先进的导航技术了。

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摄像头

  Roomba 961扫地机器人是iRobot公司首款将先进的vSLAM™视觉运算处理技术,并与搭载iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术相结合的产品。由于vSLAM™的引入,Roomba 961扫地机器人能够在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。清洁时,Roomba 961扫地机器人能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪,从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。利用自身创建的地图,Roomba 961在电量快耗尽时会自动返回Home Base™充电底座进行充电,充电完成后继续清扫工作,直至完成整个楼层的清洁工作。

场景二:凳子/桌子底下等狭小空间

  扫地机经常会碰到的一个复杂场景就是凳子、桌子底下的的狭小空间,或者是周围有障碍物,只有一个出口,只有“聪明”的扫地机器人才能“密室逃脱”。

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桌子底

  Roomba 961扫地机器人搭载先进的多重模式自动智能切换技术,每秒可以做出超过60次决策,以适应不断变化的家居环境。例如,在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时,它会切换至脱困模式;当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时,它会自动切换至边角清洁模式;在碰到线缆或绳子时,它则会切换至防缠绕模式……

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三重传感系统

  遇到家具或杂物较多的环境时,扫地机器人无法顺利前行清洁,此时,扫地机器人进入“脱困模式”,会搜索脱困路线,不被卡住的同时继续清洁任务。所以,只要它能进去,它就能找到出来的路,不会迷路。

场景三:墙角/边角区域

  家里的边边角角也是容易积累污垢的区域,圆形的扫地机便于移动,但无法清洁到墙角,该怎么办呢?

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边角清扫

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Roomba 961底部设计

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旋转边刷

  当检测到墙壁及家具边缘时,Roomba 961扫地机器人会沿边行走。机身底部左上角安装了一个边刷,特殊角度设计的高速旋转边刷,可将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分,不留死角。

场景四:较厚的地毯/电线缠绕

  谁家地上没有几个排插?排插那一根根长长的“尾巴”往往会对扫地机器人的工作产生困扰,如果不慎被吸入机身,很有可能损坏机器,甚至引发危险。

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防缠绕

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清洁主刷

  能否做到防缠绕就要看主刷设计了,Roomba 961扫地机器人摒弃传统的毛刷式主刷,改为可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷,双胶刷可以有效降低毛发缠绕并且在地毯上表现优秀。对向旋转的一组吸取器能快速分解并去除污垢,大大提升清洁效率,而且设有独立滤网仓,开启方便,维护简单。

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越障碍物

  另外,遇到地毯、滑门、家居底座等障碍物时,机器人可以攀爬高达2cm的表面,防止被卡住,顺利完成清洁任务。

场景五:不想让它进入某区域

  家里有些地方可能不适合扫地机器人进入,比如说你正手忙脚乱的在厨房做饭,这时机器人进来了反倒是添乱,比如说你在客厅跳舞、健身,需要一块无人打扰的空地,怎么能确保机器人不进来呢?难道把四周都围起来么?

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虚拟墙阻挡机器人进入

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虚拟墙

  Roomba 961扫地机器人配有一个虚拟墙,它可以发出不同形状(直线形/半圆形)的隐形屏障,将其限定在特定区域清扫。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清扫区域,如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等;如家中有易碎品,可用虚拟墙的光环模式,发出一道半圆形隐形屏障,保护易碎品不被机器人撞倒。当然,虚拟墙可以组合使用,将机器人限定在某个区域集中清扫。

场景六:台阶等高处

  有些大户人家是复式设计,家里有楼梯、台阶,那扫地机器人会不会看不到摔下去呢?

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台阶处

  Roomba 961扫地机器人底部有防跌落传感器,遇到楼梯等有落差的环境时,机器人会悬崖勒马,避免跌落,是不是很“聪明”呢? 

场景七:光线不足 

  有些单纯依靠摄像头制导的扫地机器人,当所在环境的光线暗下来时导航就失灵了,无法完成清洁工作,所以一台好的扫地机是要多种制导方式相互配合、补充的。

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暗光环境

  不同于单纯依赖于vSLAM™一个导航系统的竞争产品,Roomba 961扫地机器人搭载了三重传感系统:Wheel Odometry(轮胎里程计),Optical Float Sensor(光学移动传感器)以及vSLAM™视觉运算处理技术。在运作时,这三种传感器系统相互配合、相互弥补,让Roomba在清扫过程中可以及时并精准地感知周围环境和所处位置,避免被卡住。  

  Wheel Odometry(轮胎里程计):有两个传感器内置于轮胎内,检测轮胎行进了多少距离。Wheel Odometry对于硬地板类型地面检测效果非常准确,但是对于地毯而言,由于轮子很容易打滑或者产生误读,导航效果会差一点;

  Optical Float Sensor(光学移动传感器):凭借光学流动信号反馈系统,在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离。可覆盖更为广泛的探测范围;

  vSLAM™视觉运算处理技术:通过绘图创建可视化地标来跟踪其清洁时的位置,从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域,在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。当光线条件较差的时候,vSLAM™的导航效果会受到一定影响。

  得益于三重传感系统,Roomba 961扫地机器人即使在光线条件不佳,或者某一个传感系统失灵时,仍能够进行精确的导航。在测试中,我们将Roomba 961的摄像头遮住,它仍能正常完成清扫工作。

  写在最后:看完上面的“虎口脱险”,你有没有被iRobot Roomba 961扫地机器人的黑科技折服呢?其实,iRobot还为Roomba 961扫地机器人设计了App,通过App,,用户可预约、启动、暂停或取消清洁任务,选择吸力大小、清洁模式和次数,还可以查看机器人的清洁活动等。猛戳这里了解iRobot Roomba 961的更多秘密


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